İkili terimin anlamını öğrenmeye başlamak için, ilk olarak, bunun etimolojik kökenini keşfetmek gerekir. Bu durumda Latince'den kaynaklandığını belirleyebiliriz, çünkü açıkça ayrılan iki bileşenin toplamının bir sonucudur:
- "İki" olarak çevrilebilecek olan "bi" öneki.
-Aya "pes, pedis", "ayak" ile eşanlamlıdır.

İki ayaklı veya bacaklı olandan bahseden bir fikirdir . Bu kavram aynı zamanda dörtlü bir ucunun (dört ayağa sahip olan bir canlı) iki ucuna da hitap ediyor.

Genellikle bir hayvanın durup hareket etmek için iki arka veya alt ekstremiteyi kullandığı zaman iki uçlu olduğu söylenir. Bu özellik, iki ayaklıları dört ayak üzerinde yürüyen dört ayaklılardan ayırır.

Ayakta durmanın benimsenmesi (iki ayak üzerinde hareket etme yeteneği) birçok türün evriminin bir parçasıdır. Zaten prehistoryada iki ayaklı hareket eden dinozorlar vardı. Öte yandan insan da kopar.

İnsan söz konusu olduğunda ( Homo sapiens ), her zaman kesilir: Doğal olarak başka bir şekilde hareket etmez. Buna karşılık, şempanzeler ve insan türüne ait olmayan diğer primatlar, içeriğe göre iki veya dört bacakta yürüyen isteğe bağlı bir duruşu benimserler. Bu durumlarda, her neyse, genellikle diğerine uygulanan bir yer değiştirme şekli vardır.

Birkaç teori, insanın neden ayakta durduğunu kabul eder. Bu durum ağaçlardan yiyecek almak, üst ekstremite ile her türlü elemanı taşımak, engellerin üzerinden ufku görselleştirmek ve dik yürürken vücut ısısını düzenlemek için geliştirilmiştir. İki ayaklı olmak, kısacası, türlerimizin diğer hayvanlarınkinden daha üstün bir evrimsel duruma ulaşmasını sağlamıştır.

Ayakta durmanın insanlarda doğal olduğu gerçeğinin ötesinde, uzun süre ayakta durmanın sağlık sorunlarına neden olabileceği, çünkü vücudun çok fazla talep ettiği belirtilmelidir.

Biped terimi ile ilgili diğer ilginç gerçekler, örneğin:
-Etiyopya'da şimdiye kadar bulunan ilk ikiye katlanan tarih kabul edildi. 3.8-4 milyon yıl önce o yerde yaşayan ve çoktan dik durmuş bir insansı. Bunun keşfedilmesine kadar, haberin en yaşlı olanının Lucy olduğu kabul edildi, aynı bölgede bulunan Australopithecus Afarensis.
- Filozof Plato'nun bize fethettiği birçok ünlü ifadenin arasında, şöyle bir şey var: "Adam iki ayaklı bir engeldir". Daha sonra aşağıdaki "tagline": "ve" düz tırnaklarla "genişleyen insanın tanımı. Bunu yaptı, çünkü ilk tezahüründen sonra Diogenes, Plato'dan önce parçalanmış bir tavukla göründü ve şöyle dedi: "İşte Plato'nun adamı."
-Biped türleri arasında primatlar, kuşlar, kertenkeleler, dinozorlar ve insanlar bulunur. Bu, iki ayaklı olan ve atlayarak hareket eden kanguru gibi diğer tekilleri de unutmadan.