Baricentro teriminin tanımına tam olarak girmeden önce yapacağımız ilk şey etimolojik kökenini keşfetmektir. Bu durumda, o kökene ait iki bileşenin toplamının bir sonucu olduğu için Yunanca kökenli bir kelime olduğunu söyleyebiliriz:
- "Yerçekimi" veya "ağırlık" olarak çevrilebilen isim "baros".
- "Sting" ile eşanlamlı olan "kentron" ismi.

Kavram, fizik alanında bir şeyin ağırlık merkezini adlandırmak için kullanılır. Geometri alanında, barycenter, bir üçgene ait medyanların kesiştiği noktadır.

Fiziksel bir vücudun barycenter, düzgün bir yoğunluğa sahip olduğunda , kütle merkezi ile çakışmaktadır. Aynı şey madde vücutta simetrik olarak dağıtıldığında olur.

Barycenter'ın ne olduğunu tam olarak anlamak için , ağırlık merkezi ve kütle merkezi hakkındaki fikirlerin ne anlama geldiğini bilmek önemlidir. Ağırlık merkezi, vücudun farklı sektörlerinde görülme sıklığına sahip olan çekim kuvvetlerinin toplamından kaynaklanan kuvvetin uygulama noktasına denir. Maddi bir bedende, bu ağırlık merkezine barycenter denir.

Öte yandan, kütle merkezi, dış kuvvetlerden kaynaklanan kuvvet uygulanmış gibi, dinamik bir şekilde hareket eden geometrik noktadır. Yoğunlukta veya malzeme dağılımında tekdüzelik olduğu zaman, bazı özelliklere (simetri gibi) saygı duyulursa, kütle merkezi ağırlık merkezinin (ve dolayısıyla barycenter ile) çakışmasına neden olur.

Geometri için, düz bir şekilde yer alan yüzeyin barycenter'ı, onu geçen herhangi bir düz çizgiyle, söz konusu segmenti bu çizgiye göre aynı momentuma sahip iki parçaya bölmeye izin veren bir noktadır.

Yukarıdakilerin hepsine ek olarak, bu diğer önemli hususları da belirtebiliriz:
-Bir segmentin barycenter'ı bunun doğru merkezidir.
-Bir tetrahedronun barycenter'ı, örneğin her bir tepe noktasını bağlayan segmentlerin izobaricenter nedir ile kesiştiği nokta olur. Bu, tüm kütlelerin birbirine eşit olduğu gerçeğini öne çıkaran bir barikat merkezi haline geldiğini göstermek zorundayız.
-Eğer bir üçgenin barycenterini bilmek istiyorsak, bunun geometrik figürün üç medyanının kesişimi olacağını göstermeliyiz.
- Yukarıda sözü edilen barycenter'ı hesaplarken kısmi barycentres olanı birleştirmeyi kullanabileceğinizi bilmeliyiz. Yani, noktaları yeniden toplayarak.
- Öte yandan, tüm kitlelerin aynı etkenle çarpma işlemine devam edersek, barycenter'ın değişmeyeceği göz ardı edilmemelidir.
- Barycenter'ı geometrik bir şekilde hesaplamanın basit ve hızlı bir yolu, bir cetvel ve bir pusulayı kullanmaktır.