Sert bir yapı, dış kuvvetlerin etkisine maruz kalmasına rağmen formu değişmeyen bir yapıdır. Bu, onu oluşturan farklı parçacıklar arasındaki mesafenin zamanla değişmez olduğu anlamına gelir.

Sert gövde, kinematik ve mekanik çalışmaları için kullanılan ideal bir modeldir. Bununla birlikte, pratikte, tüm cisimler, dış kuvvetlerin etkisine maruz kaldıklarında, minimal olarak bile deforme olurlar. Bu nedenle, makineler ve gerçek yapılar hiçbir zaman kesinlikle katı kabul edilemez.

Kinematik bilimi, özellikle fizik alanıyla çerçevelenmiş, incelenen nesne olarak bedenlerin hareketleri olan, görülen baskıları veya kuvvetleri dikkate almadan inceleyen bir bilimsel dal olduğunu ortaya koyabilir. konu.

Yukarıda belirtilen bilimsel disiplinin, bunun için üç temel ayağı olan çalışmalarını ve analizlerini geliştirdiğini vurgulamak da önemlidir. Bunlar zamandan, mekandan ve mobilden başka bir şey değil. Tüm bunlar, diğerleri arasında eşit olarak hızlandırılmış doğrusal hareket, basit harmonik hareket, doğrusal hareket, dairesel hareket veya parabolik hareket olan şeyle sonraki çalışmaya yol açar.

Bununla birlikte, söz konusu Mekanik, aynı zamanda geri kalan vücut hareketlerinin çalışmasını da yürütür. Aynı zamanda üzerinde etki eden kuvvetlerin neler olduğunu da araştırdığı iki konu.

Makaraların incelemesi, bu alıntılanmış bilimsel daldaki çalışma alanlarının başında gelir ve bunun sonucunda birkaç sonuçla karşılaştığını gösterir. Bu şekilde, göreceli kuantum mekaniği, göreceli mekaniği, kuantum mekaniği ve klasik mekaniği vardır. İkincisi ikiye ayrılır: istatistiksel mekanik ve sürekli medya mekaniği.

Özellikle, maruz kalanların sonuncusu akustik, deforme olabilen katılar ve akışkanlar hakkında derinlemesine çalışmaya odaklanandır.

Sert bir cismin farklı hareket şekilleri vardır. Çeviri, vücudun transferinden oluşur, böylece her anda onu oluşturan parçacıklar aynı hız ve ivmeyi korurlar.

Dönme ile, parçacıklar aynı hız ve açısal ivmelenmeye sahip bir eksene göre hareket eder.

Çeviri ve dönme birleştiğinde, kütle merkezinin çevirisi ve dönüşünden çalışılan genel hareket ortaya çıkar.

Uzmanlar genellikle bir kuvvet sisteminin nasıl daha basit olan başka bir eşdeğer ile değiştirilebileceğini belirlemek için sert yapı üzerine uygulanan kuvvetlerin etkisini inceler. Bunun için kuvvet, etki çizgisinde hareket ettiği sürece kuvvet etkisinin değişmediği varsayımına dayanır, bu da kuvvetlerin kayan vektörlerle temsil edilebileceği anlamına gelir.

Bu çalışmalar için temel kavramlar arasında, eksenine göre kuvvet anı ve bir noktaya göre kuvvet anı, farklı hesaplamalar yapmamıza izin veriyor.