Merkezcil ivme teriminin anlamını tam olarak girebilmek için yapılması gereken ilk şey etimolojik kökenini belirlemektir. Bu bağlamda aşağıdakileri vurgulayabiliriz:
- Hızlanma Latin'den, özellikle de hızın arttırılmasından oluşan eylem olan "acceleratio" dan kaynaklanmaktadır. Üç bileşenin toplamının sonucudur: "doğru" olarak çevrilebilen "ad-" öneki; "fast" ile eşanlamlı olan "celer" sıfatını; ve "eylem ve etki" yi gösteren "-cion" eki.
-Centrípeta ise Latin'den de “centripetus” dan geliyor.

Hızlanma süreci ve hızlanan sonucudur : artan hız. Hızlanma aynı zamanda zamansal bir ünitedeki hızdaki artışı yansıtan büyüklüktür .

Centripetal, merkeze doğru ya da kendisine doğru hareket edendir. Öte yandan merkez fikri, bir şeyin ortasında bulunan ve kenarlardan veya sınırlardan eşit uzaklıkta olan noktaya atıfta bulunarak kullanılabilir.

Eğrisel bir yörüngenin ardından hareket eden bir vücudun hızı yönündeki değişime bağlı büyüklüğe merkezcil ivme denir. Bu yörüngeden önce, merkezcil ivme söz konusu rotanın eğrilik merkezine yönlendirilir.

Bir cisim eğrisel bir yörüngede hareket ettiğinde, hız sabit olsa bile hızının daima yön değiştirdiğini unutmamak önemlidir. Bunun nedeni, hızın ötesindeki yönün asla sabit olmamasıdır.

Başka bir deyişle: bir vücut, dairesel bir yol yaparken sabit bir hızı koruyarak düzgün bir dairesel hareket gerçekleştirebilir. Ancak, sabit hıza rağmen hızı sabit değildir, çünkü yörüngeye teğet olan bir büyüklüktür ve daireyi gerçekleştirirken yönünü tekrar tekrar değiştirir.

Bu nedenle merkezcil hızlanma, hız modülünü değiştirmez, ancak yörüngenin gelişmesini sağlayan yönünü değiştirir .

Centripetal ivmeden söz ettiğimizde, başka bir hızlanma türü, santrifüj kaçınılmaz olarak akla geliyor. Bu yeni terim, merkezkaç kuvvetinin etkisi olarak bilinen şeyin bir sonucu olarak cisimlerin edindiği ivmeyi belirtmek için kullanılır. Bu kuvvet, bir referans sistemindeki herhangi bir nesnenin yer değiştirmesini, dönüşte olan tarif ederken ortaya çıkan kurgusal bir tür olarak tanımlanır.

İkincisi, aşağıdaki ilgili verileri vurgulayabiliriz:
- Vücudun hareketine dik, tamamen radyaldir.
- Dışa doğru yönlendirildiği gerçeğiyle tanımlanır.
- İkiye ayrılabilir: radyal yöndeki bileşen ve kuzey-güney yönündeki bileşen.
- Yukarıda belirtilen merkezkaç kuvveti olanı yaptığı gibi artmaktadır.