Hareket etmek, bir siteden ayrılmak ve başka birisini işgal etmek için bir nesne elde etmektir. Fiil ayrıca bir şeyi sallamayı da ifade eder. Dolayısıyla hareket, nesnelerin hareket ettiği anda durumudur.

Latin rotatiodan, rotasyon fiil rotasyonuna bağlı bir kavramdır, yani bir eksen etrafında dönüş yapmak demektir.

Bu kavramlar , dönme hareketi fikrinin ne anlama geldiğini anlamamızı sağlar. Belirli bir şekilde üretilen oryantasyonun bir modifikasyonu olup, bir noktayı veya çizgiyi değişmeden kalır.

Dönme hareketi , dönme ekseninin üzerinde bulunan bir vektör aracılığıyla temsil edilebilir. Bu eksen vücudun ağırlık merkezini geçerse, kendi kendine açılacaktır. Bununla birlikte, dönme salınımlı olabilir.

Bir gövdenin kendi ekseni üzerinde tam dönüşü, makine mühendisliği alanında, devrim olarak bilinmektedir. Astronomi için bir devrim, bir yıldızın diğerinin etrafındaki yörünge çevirisinin bir hareketidir.

Bir dönme hareketinin Dünya gezegeni davranışından ne olduğunu anlayabiliriz. Gezegenimiz düzleştirilmiş kutuplara sahip elipsoid bir şekle sahiptir ve dört ana hareket geliştirir ( nütasyon, öncelik, çeviri ve rotasyon olarak bilinir). Dönme hareketi durumunda, kutupların üstünden geçen karasal (hayali) eksen boyunca Dünya'nın kendi üzerinde yaptığı dönme hareketinden oluşur.

Bunun, Dünya'nın ayrıcalıklı bir özelliği olmadığı, uzayda bulunan ve yerçekimi etkisiyle askıya alınan herhangi bir gök cisiminin çeşitli hareketler gerçekleştirdiği belirtilmelidir. Bu durumda, gezegenimizin ekseninde dönmesi, tam bir dönüş yapması ve sidereal gün olarak adlandırılan şekli biçimlendirmesi için 56 dakika 4 saniye ile 23 saat sürüyor. Fransa'dan Foucault adlı bir astrofizikçi, Dünya'nın dönen hareketi teorisini desteklemek için ilginç bir deney yaptı; Bunun için kardinal noktaların bir resmini yukarıda tuttuğu bir sarkaç kullandı. Bu test sayesinde Güneş'in etrafındaki çevirilerin yörüngede gerçeğini de koruyabiliyordu.

Gezegenimiz bütünüyle simetrik veya katı bir form sunmadığından ve yerçekimi alanının uyguladığı kuvvet galaksinin diğer elemanları üzerinde belirli bir etkiye sahip olduğundan, yaptığı hareketler zamanın geçişi ile ilgili olarak tespit edilebilir. Aslında, çok uzak olmayan bir dönemde, karasal rotasyon, hızı sabit olduğu gerçeğine dayanarak zamanı ölçmek için kullanıldı, böylece alınan herhangi bir örnek tutarlı sonuçların elde edilmesini sağlayacaktı.

Daha sonra, Dünya'nın kendi ekseni üzerinde sabit bir hızda dönmediği, ancak isimlerle tanımlanmış farklı modellere göre değiştiği keşfedildi:

* laik, deniz sürtünmesindeki artış nedeniyle tam bir dönüş yapmak için geçen zaman lineer olarak artar, bu da geçen her yüzyıl için 0.0005 ile 0.0035 saniye arasında geçen günlerle sonuçlanır;

* Son 200 yıldaki günlerin süresinin yaklaşık 0.01 saniye olduğunu gösteren düzensiz ;

* Gazeteler, döngüsel bir şekilde tekrarlanan ve Ay'ın okyanuslardaki yerçekimi etkisi gibi, Dünya üzerinde etkileri olan süreçlerin ürünleri; Bu gibi durumlarda, varyasyonlar bir yıl içinde birazcık 0.0005 saniyelik bir azalmaya ulaşır.