Penillanura teriminin etimolojik kökenini belirlemek, kelimenin anlamını kesin olarak bilmek için esastır. Bu bakımdan Latince'den kaynaklandığını söyleyebiliriz, çünkü açıkça ayırt edilmiş iki öğenin toplamının bir sonucudur:
- "Paene", "neredeyse" olarak çevrilebilir.
- "Düz" e eşdeğer "Planus".
- "Sonucu" belirtmek için kullanılan "-ura" eki.

Penillanura, coğrafya alanında sıkça kullanılan bir kavramdır. Terim, ovayı kesen küçük yükselmeler olmasına rağmen, ovaya benzer bir yüzeyi adlandırmak için kullanılır. Peneplain fizyolojisi, erozyonun sonuçlarına bağlıdır.

Bu nedenle, bir peneprenin erozyon ve hidrografinin etkisiyle belirli bir rahatlamanın oluşmasına neden olan tek biçimliliği olmayan bir ova olduğu söylenebilir. Peneplain, milyonlarca yıl boyunca geniş bir yarı düz araziye yol açan vadilerin kavşağından oluşturulabilir.

Peneplain'ın gelişimi, kabartmaların tahrip edildiği ve neredeyse düz bir yüzeyin, taban seviyesine göre çok az kot kaldıracağı bir erozyon döngüsünün sona erdiği anlamına gelir.

Peneplinleri oluşturma eğiliminde olan unsurlar, erozyon ajanlarının etkisiyle, yükseklik kaybına neden olan büyük kaya oluşumlarının kalıntılarıdır. Yürütülecek işlem için, girişimi olmayan geniş bir zaman dilimine ihtiyaç vardır; Aksi takdirde, döngü kesintiye uğrayacak ve arazi gençleşmesini sağlayabilecekti.

Dünyanın çeşitli bölgelerinde peneplain bulmak mümkündür. İspanya'nın özerk bir topluluğu olan Extremadura'da, peneplain bölgenin büyük bir bölümünü elinde tutuyor. Bir başka İspanyol topluluğu olan Kastilya ve Leon, ayrıca geniş penepeklere sahiptir.

Yukarıda belirtilen Ekstremadura vakasında, özellikle en önemli penillarinlerinden bazılarını vurgulamaya değiyor ve bu da tanımlanmasında kilit rol oynuyor. Özellikle, Badajoz'da, Cáceres eyaletinde bulunan Trujillo-Cacereña'nın veya bilinen Llanos de Olivenza'nın vurgusunu yapıyorlar.

Kastilla ve Leon'un özerk topluluğuna gelince, en ünlü peneplainının aşağıdaki verileri bilmeye değer olduğu Zamorano-Salmatina olduğunu vurgulamalıyız:
-Kuzey alt platosunun batı kenarı üzerinde yer almaktadır.
- İki temel kabartma çeşidi olduğu için tanımlanmıştır: yumuşak ve sert malzemelerin birleştirildiği apalachense ve granitin ana kahraman olduğu granit.
- Bu penepenin en ilgili bölgelerinden ikisi, 1.250 metre yükseklikte bulunan Sayago batholith veya Sierra de la Culebra'nın peyzajıdır.
- Yukarıda belirtilen granite ek olarak, Kastilya-Leonian bölgesinin bu topraklarında, kuvarsit veya kayrak gibi diğer malzemeler de baskındır.

Latin Amerika’da, örneğin, Guayana bölgesinde Venezüella'nın pençeleri var.