Sürtünme kuvveti kavramını anlamak için, ifadeyi oluşturan terimlerin her birinin analiz edilmesi uygundur.

Fizik alanında, hareket şeklini veya durumunu veya vücudun geri kalanını değiştirebilen nedene kuvvet (Latin fortia'dan gelen kelime) denir. Konsept ayrıca, bir direnç sergileme veya bir ağırlığı tolere etme kabiliyetini ifade etmek için kullanılır.

Roce, diğer yandan, sürtünme veya sürtünmenin hareket ve sonucudur: yüzeysel bir parçanın çıkarılması, hafif veya yumuşak bir şeye dokunmak.

Tüm bu fikirler, sürtünme kuvvetlerinin ne olduğunu anlamamıza yardımcı olabilir. Bu yüzden , temas halinde olan bedenler arasında üretilen kuvvetler olarak adlandırılırlar. Bu kuvvetler, bir nesnenin diğerine göre hareketlerine direnç gösterir.

Bir vücudun yüzeyi asla tamamen pürüzsüz değildir: Her durumda, belirli pürüzlü kenarlara sahiptir . Bu nedenle, eğer bir vücut bir başkasıyla temas halindeyse, her ikisinin de pürüzlülüğü, sonuçta harekete direnç gösterir.

Bu, eğer zeminde olan bir nesneyi sürüklemek istiyorsak, o nesneyi dinlenme durumundan çıkarmaya çalışmak için çaba sarf etmemiz gerekecek, çünkü yerinden çıkmaya karşı duracak statik bir sürtünme kuvveti olacaktır.

Kısaca hedefin hareket etmesine izin verecek etkili kuvvet, uygulanan kuvvetin ve sürtünme kuvvetinin toplamına eşit olacaktır (ters yönde, statik sürtünme kuvvetini uygulayan direncin üstesinden gelmek için gerekli olana eşdeğer).