Eksen kavramının ondan fazla anlamı vardır. Dönerken bir vücuda destek sağlayan ve onu geçen çubuk olabilir. Diğer taraftan, karasal dünyaya (suya veya gökyüzüne karşı) veya Dünya gezegenine bağlı olandır .
Coğrafya ve astronomi alanında, karasal eksen fikri ortaya çıkıyor. Gezegenimizin etrafında döndüğü hayali bir çubuktur . Eğer bu dönme ekseni göksel küreye uzanırsa, kutup olarak bilinen noktaların belirlenmesini sağlar.
Dünya kendi ekseni üzerinde dönme hareketi ile döner . Geleneksel olarak, gezegenin tam bir geri dönüşünün 24 saat sürdüğü (yani, bir gün) olduğu söylenir, bu zaman aşımı tam olmasa da, eksen üzerinde döndüğü için, Dünya da yörüngesinde ilerlemektedir.
12 713 kilometrelik bir uzantıya sahip olan karasal eksen, ekliptik düzlemine dik olarak 23 ° 5 ' eğimdedir. Uzatılırsa, gök kutuplarını kurar. Her durumda, karasal eksenin yöneliminin döngüsel bir şekilde değiştiğinden bahsetmek önemlidir.
Nütasyon, ekseni 18.6 yıllık periyotlarda kaydeden hafif bir salınım hareketi iken, 25 767 yıllık bir süreklilik hareketi gerçekleşir . Bu yer değiştirmeler yönünü değiştirir. Bu fenomenler, depremler ve diğer nedenlerden dolayı, Dünya ekseninin eğimi 23 ° ile 27 ° arasında değişebilir.
Nütasyon kelimesinin kökeni, "salınım" veya "başını" olarak çevrilebilen Latince fiil nutare'sinde bulunur . Bu hareket düzensizdir ve yalnızca gezegenlerin acı çekmesine karşın, aynı zamanda dönen gibi günlük yaşamdaki nesneler ve aygıtlar gibi, kendi ekseninde bir dönme hareketi yapan simetrik nesnelerde cereyan etmektedir. ve jiroskoplar. Daha teknik bir deyişle, Euler'in ilk açısını değiştirmeyen bir harekettir.
Euler açıları, bir referans sisteminin diğerine göre yönelimini belirlemek için kullanılan, hem normalde hareketli hem de dikey eksenli olan üç koordinat grubudur. Nütasyon olgusu, 1728 yılında aslen İngiltere’li bir gökbilimci olan James Bradley tarafından, kamuya açıklanmasından iki yıl önce olmasına rağmen keşfedildi. Gözlemlerine göre, nedenin nedeninin hem Ay'ın hem de Güneş'in maruz kaldığı çekicilikte olduğu sonucuna vardı.
Karasal eksen, bu çekim kuvveti kuvvetleri nedeniyle periyodik olarak orta konumu etrafında salınır ve bir dönme hareketine benzer bir hareket yapar. Bu fenomenin sonuçlarından biri, her 18.6 yılda bir, eksenin sırasıyla Ekliptiğin eğikliği ve Koç burcunun yer değiştirmesinin ortalama değerlerine göre salınımını sağlamasıdır. .
Nütasyon önceleme hareketi olarak da adlandırılan önsellik kavramıyla devam ederek, onun dünya ekseninin çektiği yöne uğradığı değişimle ilişkili olduğunu söyleyebiliriz. İki tür önceliği ayırt edebiliriz:
* harici momentler olmadan : bu tür bir önyükleme, vücut ne en büyük ne de en düşük eylemsizlik momenti olmayan bir eksen etrafında dönerken gerçekleşir (hareket ederken gösterilebilecek bir dönme eylemsizlik ölçüsü) bir ana atalet ekseni etrafında meydana gelir);
* harici momentler nedeniyle : bu durumda atalet momentlerinin ikisi çakıştığında serbest hareketle simetrik tepeden söz edebiliriz; veya jiroskop, açısal momentum, modülü, atalet momentine göre açısal hızın ürünü olan bir vektör olduğunda.